• Курсы

    …

    • Архив курсов
    Игры с BBC micro:bit

    Игры с BBC micro:bit

    Бесплатно
    Подробнее
  • Контакты
    Login
    ORT Education CourseORT Education Course
    • Курсы

      …

      • Архив курсов
      Игры с BBC micro:bit

      Игры с BBC micro:bit

      Бесплатно
      Подробнее
    • Контакты

      Технология

      • Главная
      • Все курсы
      • Технология
      • Cоздание электронных устройств
      CoursesТехнологияCоздание электронных устройств
      • ЗНАКОМСТВО С TINKERCAD 2

        • Лекция1.1
          Знакомство с TinkerCad
        • Лекция1.2
          Настройки проекта
      • ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОНИКИ 10

        • Лекция2.1
          Основные понятия
        • Лекция2.2
          Первые шаги
        • Лекция2.3
          Закон Ома
        • Лекция2.4
          Параллельное и последовательное соединение
        • Лекция2.5
          Делитель напряжения
        • Лекция2.6
          Переключатели
        • Лекция2.7
          Транзисторы
        • Лекция2.8
          Конденсаторы
        • Лекция2.9
          Микросхемы
        • Викторина2.1
          Основы электроники (итог) 21 questions
      • ЗНАКОМСТВО С ARDUINO 7

        • Лекция3.1
          Что такое Arduino?
        • Лекция3.2
          Пробы пера
        • Лекция3.3
          Аналоговые и цифровые сигналы
        • Лекция3.4
          Работа с датчиками
        • Лекция3.5
          Моторы вперед!
        • Лекция3.6
          Управление сервоприводом
        • Викторина3.1
          Знакомство с Arduino (итог) 12 questions

        Пробы пера

        Традиционно в качестве первой программы для Arduino рассматривают процесс мигания тестовым светодиодом. Поступим и мы таким же образом. Для этого:

        • Зайдите в свое рабочее пространство TinkerCad.
        • Создайте новое электронное устройство.
        • На рабочее поле добавьте плату Arduino UNO и перейдите в режим написания программы в виде текстового кода

        • Среда TinkerCad автоматически уже создала тестовый пример кода.

        • Запустив симуляцию, мы сможем наблюдать мигание тестового светодиода на плате.

        Разберемся, почему же светодиод мигает? Ниже приведен тестовый код с комментариями.

        Исходный код Комментарии
        void setup() Функция setup выполняется один раз при запуске микроконтроллера и используется в основном для конфигурации портов
        { Начало функции setup
        pinMode(13, OUTPUT); Настраиваем пин 13 в режим вывода, т.е. в режим источника напряжения
        } Конец функции setup
        void loop() Функция loop выполняется постоянно и начинается после выполнения функции setup
        { Начало функции loop
        digitalWrite(13, HIGH); Подаем на пин 13 «высокий сигнал» (англ. «HIGH») – это заставит светодиод светиться
        delay(1000); Пауза в 1 секунду (1 с = 1000 мс)
        digitalWrite(13, LOW); Подаем на пин 13 «низкий сигнал» (англ. «LOW») – это заставит светодиод погаснуть.
        delay(1000); Пауза в 1 секунду
        } Конец функции loop

        Примечания:

        • Цифровые пины могут быть установлены в режимы работы как вход или выход: INPUT или OUTPUT. Установка производится функцией pinMode():
          • Пины, установленные в режим INPUT, находятся в высокоимпедансном состоянии. Это означает то, что пин дает слишком малую нагрузку на схему, в которую он включен.
          • Пин, установленный в режим OUTPUT, находится в низкоимпедансном состоянии. Он может пропускать через себя довольно большой ток, до 40 mA, достаточный для запитывания внешней цепи, например, светодиода.
        • Возможны только два значения для считывания или записи на цифровой пин: HIGH и LOW:
          • Если пин сконфигурирован в режим выхода, то значению HIGH соответствует постоянное напряжение 5 В.
          • Если пин сконфигурирован в режим входа и с него считываются значения, то значению HIGH соответствует напряжение  ≥ 3 В или выше на указанном пине.
          • Если пин сконфигурирован в режим входа, то значению LOW будет соответствовать постоянное напряжение 0 В.
          • Если пин сконфигурирован в режим входа и с него считываются значения, то значению LOW соответствует напряжение  ≤ 2 В.
        • Язык программирования плат Arduino является С-подобным, что позволяет при написании программ для устройств использовать многие его возможности.

        Arduino + схемотехника

        Рассмотрим еще один пример: необходимо создать асинхронное мигание двух светодиодов с периодом в 4 секунды. Для этого:

        • Зайдите в свое рабочее пространство TinkerCad.
        • Создайте новое электронное устройство.
        • На рабочее поле добавьте макетную плату, плату Arduino UNO, светодиоды и резисторы. С помощью проводников создайте замкнутую электрическую цепь.

        • Перейдите в режим написания программы в виде текстового кода и создайте следующую программу:
        Исходный код Комментарии
        int ledRed = 4; Сообщаем программе, какой пин будет
        соответствовать красному светодиоду, объявив вспомогательную переменную ledRedи присвоив ей значение 4
        int ledGreen = 12; Сообщаем программе, какой пин будет
        соответствовать зеленому светодиоду, объявив вспомогательную переменную ledGreen и присвоив ей значение 12
        void setup()
        {
        pinMode(ledRed, OUTPUT); Настраиваем пин для красного светодиода в режим вывода
        pinMode(ledGreen, OUTPUT); Настраиваем пин для зеленого светодиода в режим вывода
        }
        void loop()
        {
        digitalWrite(ledRed, HIGH); включаем красный светодиод (подаем «высокий сигнал» на соответствующий пин)
        digitalWrite(ledGreen, LOW); выключаем зеленый светодиод (подаем «низкий сигнал» на соответствующий пин)
        delay(2000); Пауза в 2 секунды
        digitalWrite(ledRed, LOW); выключаем красный светодиод
        digitalWrite(ledGreen, HIGH); включаем зеленый светодиод
        delay(2000); Пауза в 2 секунды
        }
        • Запустив симуляцию, мы сможем убедиться в правильности нашего кода.

        Примечание:

        • Использование в программе переменных ledRed и ledGreen, хранящих в себе номера управляемых пинов, является хорошим тоном в программировании, хоть и не является
          обязательным. Такой подход позволяет легко изменять программу только в одном месте при изменении структуры программируемого устройства.

         

         Задания:

        Задание 11. Создайте модель светофора на перекрестке (при решении задания рекомендуется выдерживать временной цикл работы светофора).

        http://course.ort.odessa.ua/wp-content/uploads/2019/09/svet.mp4

        Замечание. Необходимо смоделировать работу “двойного” светофора, как в представленном видео-фрагменте.

        Предоставьте общий доступ к своему виртуальному устройству и отправьте ссылку на решения с помощью формы.

        Предыдущий Что такое Arduino?
        Следующий Аналоговые и цифровые сигналы

        Последние курсы

        Игры с BBC micro:bit

        Игры с BBC micro:bit

        Бесплатно
        Cоздание электронных устройств

        Cоздание электронных устройств

        Бесплатно
        Основы электроники на базе Arduino в среде TinkerCad (для учителей)

        Основы электроники на базе Arduino в среде TinkerCad (для учителей)

        Бесплатно

        Designed and Developed by ORT Odessa

        Вход через логин и пароль

        Забыли пароль?